现有高速公路隧道灯具养护作业采用人工清洗的方式，养护作业过程中，作业人员通过高空作业车升降的方式进行高速公路隧道灯具清洗。
由于高速公路隧道内不仅仅有隧道照明设备，还有其它附属设施，如：风机、可变情报板、监控摄像机为等
当人工清洗高速公路隧道灯具时，这些附属设施就成为了清洗过程中的障碍物，清洗人员需将高空作业车降至最低处，避开障碍物后在重新升起高空作业车进行清洗后续隧道灯具。
高速公路隧道灯具养护作业中高速隧道长度较长，需要避开的障碍物也越多，影响灯具清洗作业效率，且人工清洗隧道灯具需要的作业人员较多，影响高速公路养护作业的安全性。
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